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作品名称：澜清绮梦—水面巡护与水质检测无人船
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：无敌向前冲
队伍编号：202252
参赛学生：黄彩琳吴思凡郭健科
指导老师：王亚阁
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着水上巡航在海洋管理、海上救援、环境保护以及国防安全等领域具有重要的应用价值。本项目开发一种集成高清晰摄像头系统的水上巡航装置，以提高巡航效率和监测能力。通过水上无人船的结构设计，提高其稳定性、耐久性、承重能力以及抗风能力；设计智能巡航控制系统，实现自主导航、自动避障等功能；同时可以对水质、水生态、漂浮物、沉积物、水温等环境参数进行监测和分析。
水面巡护与水质检测无人船可以快速地在大面积水域进行巡航检测，大大提高了检测效率。相比传统的人工采样和实验室分析方法，无人船能够在更短的时间内覆盖更多的水域，及时掌握水质变化情况。可以实现连续监测，实时获取水质数据，为客户提供依据。
水质检测无人船最大的特色是水面水下都可自主识别和进行各种各样环境下的水质检测任务，且水下航行器可搭载武器，从而执行联合侦察打击任务。