随着城市的发展,下水道系统承担起越来越重要的作用,下水管道堵塞会引起污水排出受阻,当管道内污水堆积过多,过多的污水则会通过污水井的通风口排出路面,如果不及时清理,堆积在路面的污水就会造成严重污染,给周围居民的生活环境带来破坏。传统的下水道清洁方式主要依靠人工进行,不仅效率低、劳动强度大,还存在一定的安全隐患。 所以,如何有效地保持下水道的畅通和清洁成为了一个亟待解决的问题。
因此为了提高清洁效率,降低劳动强度,保障作业人员安全,设计一款城市下水道清洁机器具有重要的现实意义。本项目旨在设计一款能够应用于城市下水道清洁的机器人,来达到提高清洁效率、降低人工成本、保障工人安全的目的。本设备能够代替人工实施水下作业,在快速清除下水道内的各种污物,保持下水道畅通无阻的同时,还可以确保作业人员和设备的安全。本设备支持远程操控,有一套适用于PC和移动设备的远程监控软件,并且支持自动巡航及返航。设备采用螺旋式推进器及高性能电动马达驱动,具有良好的爬坡能力和越障能力,能够适应下水道内复杂的地形。