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作品名称：基于机器视觉的自主巡航警卫机器人
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：嵙の队
队伍编号：202643
参赛学生：牛兴旺张振航
指导老师：任伟健
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本作品是一款集成机器视觉、SLAM导航、多传感器融合和智能控制技术的自主巡航警卫机器人，旨在为公共场所、工业园区、商场及停车场等复杂环境提供高效的无人化巡逻和智能安防服务。传统安防依赖大量人力，成本高且效率有限，而本机器人通过自主巡逻和实时监控，实现全天候不间断安防，有效提高覆盖率并降低运营成本。
机器人采用RGB摄像头、深度摄像头、红外传感器等相互融合实现环境感知、物体识别和精准定位。其核心基于同步定位与地图构建技术，可在动态环境中自主导航与避障；机器人还具备异常检测和报警功能，当检测到异常情况（如闯入禁区）时，会通过声光报警并向管理平台发送警报。
本作品支持远程控制和云端协作，通过5G或Wi-Fi实现实时数据传输和多机器人协同工作。电源管理系统确保机器人在低电量时自动返回充电站充电，延长续航时间。用户还可通过移动端App监控机器人的状态或进行人工干预，方便操作与维护。
该机器人设计采用模块化理念，涵盖感知、决策、执行与通信模块，具有高扩展性和可维护性。机器人不仅适用于巡逻安防，还可通过加装机械臂等拓展功能，执行物品搬运或简单任务，进一步提升应用价值。
本作品融合了先进的视觉识别与导航技术，具有良好的技术成熟度和市场潜力。未来，该机器人将成为智慧城市、工业4.0等场景中的重要组成部分，助力实现无人化巡逻与智能安防的全面发展。