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作品名称：“启封绽蕊” ——基于灰度识别及北斗卫星导航定位系统农作物精准破膜打孔机
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：啊对对队
队伍编号：201963
参赛学生：封博文冯金龙彭子仪
指导老师：陈红梅台流臣
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本项目适用于多种农作物覆膜打孔工作，使得幼苗能够“破膜而出”。中国的覆膜作物种植面积非常广泛，现在国内许多地方在地膜开孔方面还不能完全实现机械化，基本为人工打孔或者是人工持打孔器打孔，传统的手工破膜打孔方式效率低下，这导致了农民们在地膜打孔时花费过多的精力。针对这种现象，我们团队设计、制作了农作物精准破膜打孔机，以满足人们对于地膜打孔的需要。

本项目包括底盘装置、X轴横向调整结构、精准打孔机构、八路灰度识别、STM32单片机控制系统，北斗导航定位系统等组成部分。高架空腹的车盘结构可以使我们装置能够跨过地陇，为打孔装置的工作提供必要的前提；坚固的铝架结构使得各机构稳定运行，从而使打孔装置实现三轴方向的位移。打孔装置的颜色识别模块，与OpenMV3视觉摄像头相互配合使打孔器能够精确的定位农作物幼苗的位置，而后打孔装置进行打孔工作，实现打孔的智能化。