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作品名称：智慧灵居助手
学校名称：晋中学院
参赛队伍：索马里队
队伍编号：202819
参赛学生：魏兴章郭晋轩
指导老师：杜超张德平
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

智慧灵居助手机器人是一款基于ROS系统，集SLAM室内定位建图技术、基于人工势场的路径规划技术等多种技术实现家庭自动巡防、家庭环境侦测、目标跟随、看护提醒等功能的智慧灵居助手机器人。用激光雷达和深度摄像头通过 SLAM 算法生成三维点云地图，对云点数据进行后期筛选和处理，利用点云数据生成栅格地图判断障碍物，最后生成机器人地图，基于生成的地图进行安全巡防。该机器人能够自主进行电量检测，当电量达到阈值时，可以自动回桩充电。并且装备有深度摄像头锁定目标，还可进行超声波模块定位。同时可以接入云端进行语音识别，语义逻辑分析，执行用户指令。配有可交互屏幕，能够实现语音对话、娱乐互动、教育辅助等功能，还可以进行双向高清视频通话。灵居助手可由万能遥控器实现对各种品牌的家电的统一控制。作为一种服务机器人，可以提供更高品质的生活，也大大减轻年轻人与社会的压力。