作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页灵动生活——多功能深度学习智能服务机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：灵动生活——多功能深度学习智能服务机器人
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：跃马队
队伍编号：202822
参赛学生：姜承志姜潇雯王俊
指导老师：付宏勋
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

现有服务机器人尚且存在多种缺陷。在复杂环境下的适应性不足，容易受到外界干扰和干扰，导致工作效率和质量下降。功能单一，缺少智能化，只能按照固定程序执行单一任务或有限种类的任务，缺乏多功能综合执行能力，限制了其应用范围和效用。制造成本较高，导致售价较高，限制了其在大众市场中的普及和应用等。

针对以上问题，团队设计了一种多功能深度学习智能服务机器人。该机器人具有高精度、高灵活性等特点，既能抓取携带物品移动，又可适应复杂多变的地面情况，具有较高的过障能力。通过电机驱动整个机械臂(共6个自由度)实现抓取操作，它能够进行精确定位，控制并到达预定位置，实现对各种形态物体的连续可调抓取，从而实现自动化和智能化生产。车体驱动部分采用五连杆的连接方式，五个关节紧密连接，互相配合，使结构更加稳定。多自由度机械手可以满足对全空间物体的抓取。大容积箱体的增加保证了抓取的物体有足够的防止空间。车体连杆关节处安装了HT-04减速直流伺服关节电机，稳定的减速升降。驱动轮部分，安装了MF9025直流电伺服无刷关节电机，其动态响应快、抗干扰能力强，运用平衡车平衡PID算法，使机器人的动力输出能够准确地跟踪期望的目标，保证了机器人的稳定性与精准性。电路板、陀螺仪、摄像头、视觉感知、电池等周边设备保证了功能的正常利用。独特的设计，可以满足多种功能需求。该机器人能够替代人力完成一些重复性高、繁琐或危险的任务，提高工作效率，降低人力成本。通过深度学习算法和智能化技术，它能够提供更高效、更准确、更便捷的服务，从而提升服务质量和客户满意度。