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作品名称：板栗采集脱苞智能车
学校名称：烟台大学
参赛队伍：栗收先锋
队伍编号：198292
参赛学生：尹海潞李永腾李炫辉
指导老师：王才陈立凯
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

板栗采集脱苞智能车

一、开发背景

中国作为全球板栗生产和出口的第一大国，板栗产业不仅是山区农民的重要经济支柱，也是推动乡村振兴和农村经济发展的关键力量。然而，传统的板栗采集和脱苞方式依赖于人工，劳动强度大、效率低下且成本高昂。鉴于此，我们研发了板栗采集脱苞智能车，旨在通过智能化技术提升板栗采集与脱苞的自动化水平，减轻农民负担，提高生产效率，促进板栗产业的可持续发展。

二、结构说明

该产品主要由以下几部分组成：一是基于机器视觉系统可实现带苞板栗自动识别捡拾系统，二是基于多传感器融合智能控制可实现自动避障系统，三是基于车载太阳能发电系统实现绿色能源驱动系统，四是基于北斗卫星导航系统实现运动轨迹设置系统。采集后利用滚筒、传送带、脱苞装置等实现板栗的自动捡拾、输送与脱苞，同时借助风机和筛网进行清筛分离。

三、功能与使用说明

（一）产品功能

1.智能导航与避障。智能车能够自主导航至指定板栗林，避开障碍物，按预设路线高效行驶。

2.带苞板栗精准采集。通过视觉识别系统和滚刷系统，实现板栗的无损伤采摘。

3.高效脱苞系统。柔性挤压脱苞装置能够温和地分离板栗与苞壳，保护板栗品质。

4.能源自给自足。太阳能板与锂电池组合，确保智能车在户外作业时的持续供电。

（二）使用说明

1.启动与设置：打开智能车电源，通过触摸屏或遥控器设置作业区域和路径规划。

2.开始作业：点击“开始”按钮，智能车将自动导航至指定板栗林，开始采集作业。

3.监控与调整：通过触摸屏或手机APP实时监控作业进度和智能车状态，如有需要可进行路径调整或采集参数设置。

4.结束作业：完成采集任务后，点击“结束”按钮，智能车将自动返回起点或指定位置。