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作品名称：中棚韭菜自动打捆收割机
学校名称：唐山学院
参赛队伍：远方2024
队伍编号：199204
参赛学生：郑明慧李子坤胡伟博
指导老师：魏云平秦红星
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

本设计尝试研制一款韭菜自动打捆机，以便减少菜农的工作强度，提高收获韭菜机械化程度高，减少人们的工作强度，为农业自动化发展增添了新的活力，同时，也填补了中棚韭菜收割打捆市场上的空白，旨在助力农业产业升级与乡村振兴，响应“农业强、农村美、农民富”的目标，为我国扶贫攻坚事业增添了新的助力。

棚韭菜自动打捆收割机工作时，行走电机采用合理速度使机器缓慢前进。分禾器分拢韭菜，夹持输送装置辅助，割刀电动机驱动割刀切割。切割后的韭菜受推挤，随夹持输送带后倾上输，惯性作用下抛放至地面侧方并翻转状态，横向输送至打捆装置中。韭菜自动打捆装置主要由机架、传送带、电机、传动链条、夹紧装置、输送装置、环绕装置、打结装置、输绳机构组成。工作前需要由人工安装好绳盘，将绳头一端引入输绳机构。需要打捆时，首先输绳机构将绳子由弹簧挡板处顶出，至合适位置停下。再由环绕装置的舵机驱动C爪子将绳子抓住后，环绕装置的机械臂由减速步进电机驱动逆时针旋转至传送带以下。随后由直流电机通过链轮驱动输送装置的传送带将韭菜向后运输，由直流电机驱动夹紧装置拦截杆和挡板，拦截韭菜并下压。挡板将韭菜压实成捆后，环绕装置顺时针旋转至打结装置的合适位置。打结装置的舵机驱动A,B爪子分别进行剪切抓取，旋转抓取动作。随后由步进电机带动带轮，旋转打结装置若干圈，完成打捆步骤。最后由输送装置将打好的韭菜输送到成品箱，重复此过程进行新一次打捆。
视频：展示视频.mp4