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北京市西城区广安门
内广义街5号广益大厦
大赛作品详情

作品名称:基于ROS的智能存包机器人
学校名称:烟台大学
参赛队伍:全对
参赛学生:杨俊杰 唐显杰  
指导老师:刘桂涛  

详细说明

随着旅游业的迅速发展,人们对旅游服务的要求也越来越高。在现有的旅游服务中,存放行李的问题却始终没有得到很好的解决。传统的存放行李方式效率低、成本高、服务质量难以保证,还容易出现行李丢失等问题。为了解决这些问题,我们设计了一款基于ROS的交互式智能存包机器人,为游客提供更加智能、高效、方便的存包服务。

存包机器人是一款创新的智能存储解决方案,旨在为用户提供便捷、安全、高效的存包服务。它结合了先进的机器人技术、物联网技术和智能控制系统,为各种场所如商场、超市、图书馆、体育馆等提供了全新的存包体验。本产品为基于ROS的交互式智能存包机器人。机器人的主要结构包括底盘、导航系统、存放箱体等模块。机器人由ROS(机器人操作系统)驱动,可以通过激光雷达、摄像头等传感器来感知周围环境,并且具备自主避障和路径规划能力。它还装配了机械臂,可以准确地抓取和放置行李箱等物品。机器人上安装了一块屏幕,游客可以通过触摸屏幕完成存包操作。机器人可以识别游客的面部特征,记录游客的存包信息,同时可以通过语音交互与游客进行沟通,提供更加人性化的服务。机器人的智能存放和语音交互功能也为游客带来了更加高效、便利的存放服务,为游客节省了宝贵的时间和精力。

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