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作品名称：藕田先锋——水陆两栖的智能采藕车
学校名称：天津理工大学中环信息学院
参赛队伍：勇往直前队
参赛学生：欧阳哲钟浩俊唐马润云
指导老师：赵亮亮

详细说明

近几年，兴农机械已经从一个鲜为人知的边缘学科走进人们视野。随着社会越来越重视环境保护和资源利用的可持续性，而兴农机械的智能化和节能环保特点符合社会对绿色、可持续发展的要求。本次研究的兴农机械以水陆两栖作业车为平台，集莲藕采、收、种为一体。水陆两栖作业车具备双重行驶能力，便捷的在陆地、淤泥水田浅滩处行驶工作，满足莲藕生长在淤泥质的水田的种植环境要求。莲藕智能种采收两栖车装置整体包括铝板、蜗轮、蜗杆、同步轮、同步带、轴承标准件、电机、推杆拉绳、快拆结构、齿耙、轮胎、叶轮、推进器、电调和一些自制零件等。通过机械臂后端的接头可以实现种、收之间的模块转换。