本产品属于全自动可睡眠清洁除臭智能猫砂盆,猫砂盆包括外壳、滚筒组件、安装座、螺旋运输梯、大便储存箱与控制系统等.外壳底部设有垃圾盒以及重力感应装置,重力感应装置设置于两侧。后方设有后盖,前方设有门洞。滚筒组件包括滚筒、筛网(双摇杆机构)储砂槽、可转动皮带轮以及盖板。滚筒开设有出砂口同时也是抽气机进风口。盖板连接于滚筒的一侧,环周设有齿。安装座固定于承重支架,右下方设有垃圾盒,左下方设有储沙槽,定位滚轮位于滚筒两侧。驱动机构使用的是无刷电机驱动螺旋机构(工作无声)以及霍尔定位模块。本产品设有的称重传感器可实现自动控制猫砂盆的铲屎工作;红外检测装置感知垃圾盒内是否满仓;可拆卸的后盖便于将滚筒组件拆卸,便于进行清洁工作,同时设有的行程检测开关,可检测后盖是否复位,安全性很好。