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作品名称：“群星闪闪”药丸分拣机
学校名称：广东科技学院
参赛队伍：群星闪闪-药丸分拣小队
参赛学生：陈汉邦陈思成张映浩
指导老师：王亚阁

详细说明

这套药丸分拣设备通过视觉设备去识别不同的药丸，通过爪子开合把药丸精确放置药丸瓶中并拧紧瓶盖。整体设计采用了42步进电机驱动，以亚克力底板作为结构基础，用2020欧标及角码来作四角支撑，确保稳固性和可靠性，在爪子的安装板上，我们选择了视觉传感器（OpenMv）识别药丸，stm32单片机控制器芯片，爪子采用内外螺纹（螺纹杆和M4法兰盘）配合以及利用JB编码电机（内芯内）来控制爪子的开合，齿轮上方我们也采用JB减速电机控制齿轮旋转，在爪子夹取瓶盖的同时，两只齿轮旋转带动爪子上方的内外芯转动，完成药瓶盖的拧紧。除此之外，我们还设计合理的走线位置，确保它们在规定尺寸内功能正常且互不干扰。经过精确的计算和实际测试，为了实现灵活的全向移动和精准定位，我们在X、Y、Z轴均设置了42步进电机，电机同时带动皮带在滑轨上方移动，Z轴我们用SGX-1610-100的单线轨滚珠丝杠滑台模组，有效行程达100mm，实现爪子垂直距离的移动。在X、Y轴中，42步进电机带动皮带在滑轨上方移动，等待视觉识别成功后，夹爪即可实现药丸抓取和搬运等功能。