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作品名称：智能循迹物流车
学校名称：西安明德理工学院
参赛队伍：凌云队
参赛学生：吴琰刚段冯博魏凯
指导老师：杨菲纪红娜

详细说明

本产品以智能小车为基础，涵盖智能控制、传感技术、电子、机械等多学科相关知识，结合工业应用场景，融合科技创意进行相关设计。旨在应用智能控制技术提高物料运输效率、降低人工成本。本产品以 51 单片机为核心，实时检测 5 路循迹模块在黑线跑道上的状态，以超声波传感器完成正面避障功能、以电机驱动模块控制直流电机实现小车的行走控制，使得小车能够在确定路线上的循迹行走运输功能。

本产品由以 STC89C52 单片机为核心的控制模块、电机驱动模块、超声波避障模块、循迹模块、电源模块和装载结构等六个模块组成。设计分为硬件电路设计和软件程序设计两部分，是一种集成了先进传感器技术的智能循迹物流车。设计原理基于对地面轨迹信号（黑线）的识别和跟踪，以实现货物的自动运输。该系统主要采用光电对管进行轨迹识别成像，将识别图像的灰度转换成相应的高低电压并反馈给单片机，最后通过比较计算，驱动电机转动，从而使小车沿着轨迹正常工作。
本产品的主要功能包括自动循迹、货物运输、智能避障等，通过实物实验验证，使用先进的传感技术和比较计算算法，小车能够自主识别路线、避开障碍物，循迹过程精确稳定，证明了系统的可行性。创新性和可行性如下：（1）运输路线的适应性强：物流车运输路线可根据工业场景实际进行调整，而无需改动软件程序和硬件电路（2）硬件结构创新：应用光电传感器代替摄像头作为循迹模块的核心，在满足产品使用的情况下，降低了图像处理算法要求。智能循迹物流车的研究和应用可以带来创新性的应用，如无人超市、自动驾驶等领域，为人们的生活带来更多便利。