该装置应用 arduinor mega2560 为核心搭载了多个针对环境因素勘测的传感器和 所需要安装的模块。借助树莓派的图像分析技术,大大提高了图像的处理效率,承载 了绿化植物生长期间对于水分,阳光,虫害等精准环境信息的高效收集,并利用超声 波传感器搭配 HML5883 的电子罗盘,实现小车的定位,以及小车行进时的避障功能, 此外该装置采用多块可循环利用的太阳能(蓄电)电池提供动能。可以实现边工作, 边蓄电;先蓄电,后工作的循环模式,实现现阶段的新旧能源转换,保证了检测工作 的续航,更为符合当下绿色环保的主题。该装置使用多块可循环利用的太阳能(蓄电) 电池。可以边工作, 边蓄电;先蓄电,后工作的循环模式,实现现阶段的新旧能源转换,保证了检测工作的续航。花式支架的叶部安置太阳能板结构, 另外的多块太阳能 分布在上层四周。利用 GPS 定位模块、电子罗盘和超声波避障确保其能准确的沿着路径行驶并能够将轨迹记录下来。