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作品名称：基于虚拟现实的车身集成工业机器人工作站
学校名称：沈阳工学院
参赛队伍：第一梯队K
参赛学生：李欣宇王乾李纪明
指导老师：杜知微

详细说明

随着工业4.0时代的到来，智能制造和工业自动化成为了制造业转型升级的核心驱动力。虚拟现实和机器人技术作为智能制造的重要组成部分，正在深刻改变传统的生产模式。汽车制造业作为工业自动化的先行者，通过引入先进的仿真系统和机器人技术，不仅提高了生产效率和产品质量，还有效降低了生产成本和风险。

近年来，全球汽车制造业正面临着市场需求多样化、环保法规日益严格、产品生命周期缩短等多重挑战。为应对这些挑战，汽车制造商纷纷加大了对智能化、数字化的投入，推动生产线向柔性化、智能化方向发展。在这一背景下，基于虚拟现实的仿真技术逐渐成为汽车生产线优化和升级的关键工具。

本工作站是通过虚拟现实技术对于基于对汽车生产线的生产过程，包括车门装配焊接，车身喷涂，车挡风玻璃装配等进行仿真。工作站由八台机器人组成，传送带将车身毛坯件，车轮，挡风玻璃运送至加工区，机器人分别按照对应工序对车体进行装配。通过仿真验证了整体布局的合理性，设计完成了工作站八台机器人的程序，机器人程序导出后可用于实际现场。