作品详情

当前位置：首页大赛首页一气冲天—气动青蛙

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：一气冲天—气动青蛙
学校名称：邯郸学院
参赛队伍：剑锋
参赛学生：张腾远张家萌宋祖豪
指导老师：高启明

详细说明

随着社会不断发展，作为当代大学生的我们就更应该了解大自然、爱护大自然并与自然和谐相处，通过制作仿生青蛙来研究青蛙机器人的跳跃机理，模拟青蛙的跳跃运动，为此设计了“一气冲天—气动青蛙”。气动仿真青蛙可以广泛应用于地形勘探，环境检测、科学教育等领域。气动仿生青蛙是根据青蛙的外形仿真制作，结合了生物学原理和现代机械工程技术，其运动方式模仿了青蛙的跳跃动作。该机器人能够在多种环境中有效工作，结构简单，主要由电控、气动和机械结构三部分组成。本作品采用solidworks完成了整机的建模和运动仿真。是由提供动能的气泵；存储气能的气管；实现运动的气缸；青蛙的腿部连杆机构；控制气压导通的电磁阀；遥控控制的继电器；组成来完成跳跃任务。通过气泵给存储气体的气管充气增压，通过遥控继电器来控制电磁阀的打开和关闭，使气缸带动连杆机构运动，从而实现青蛙的跳跃能力本产品最大的特色就是（1）由两个气缸连杆来做青蛙的后腿，气管作为储能装置，气缸以及气管由轻质材料制成，可以使青蛙更轻盈跳的更远，结构简单，重量轻。

（2）电磁阀用继电器进行控制操作简单。

（3）气动仿真青蛙没有复杂的零件，加工制作成本低。

（4）气动驱动的仿生青蛙相比于电机驱动的青蛙反应速度更快，力量更大。

（5）可以用于机器人技术的基础教育，投入到学校、培训机构的教学中，具有广阔的市场空间。

（6）机器预留地形勘探，环境检测等接口，可进行功能拓展。能极大的提起青少年学习机器人的兴趣，引导大众学习机器仿生学，普及科学文化知识。