一 开发背景
   随着城市化进程的加速和人们生活水平的提高，垃圾产生量不断增加，垃圾处理问题日益严峻。传统的垃圾处理方式主要依靠人工分拣，效率低下、劳动强度大，且容易出现二次污染。为了提高垃圾处理效率、降低成本、减少环境污染，开发了多功能垃圾分拣小车。该小车结合了先进的传感器技术、机械设计和智能控制技术，能够自动识别和分拣不同类型的垃圾，实现垃圾的分类回收和资源利用。同时，小车具有体积小、灵活性高、操作简便等特点，适用于各种垃圾处理场所，如小区、学校、商场、公园等

二、结构说明

1. 车身结构
        采用高强度铝合金材料制作，具有重量轻、耐腐蚀、强度高等特点。

 车身设计紧凑，便于在狭窄的空间内操作和移动。

 配备四个万向轮，可实现 360 度旋转，操作灵活方便。

2. 分拣装置

  由机械手臂和分拣箱组成。机械手臂采用先进的伺服电机驱动，可实现精确的抓取和放置动作。

 分拣箱分为可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾四个区域，分别用于收集不同类型的垃圾。

3. 传感器系统

 配备多种传感器，如摄像头、红外传感器、重量传感器等，用于识别垃圾的类型和重量。

 摄像头可以拍摄垃圾的图像，通过图像识别技术判断垃圾的种类；红外传感器可以检测垃圾的温度，辅助判断垃圾是否为有害垃圾；重量传感器可以测量垃圾的重量，便于统计和管理。

4. 控制系统

采用先进的微控制器和触摸屏操作界面，实现对小车的自动化控制。

 操作人员可以通过触摸屏设置分拣参数、监控小车运行状态等。

 三、功能与使用说明

 1. 功能

  自动识别垃圾类型：通过传感器系统，能够自动识别可回收物、有害垃圾、厨余垃圾和其他垃圾。

 自动分拣垃圾：根据识别结果，机械手臂将垃圾自动分拣到相应的分拣箱中。

数据统计与管理：可以记录垃圾的种类、数量、重量等信息，便于统计和管理。

 远程监控与控制：支持远程监控和控制功能，操作人员可以通过手机或电脑远程监控小车的运行状态，并进行操作控制。

2. 使用说明

 启动小车：按下启动按钮，小车进入工作状态。

 设置分拣参数：根据需要，通过触摸屏设置分拣参数，如垃圾种类、分拣速度等。

 投放垃圾：将垃圾投入小车的进料口，传感器系统会自动识别垃圾类型。

 自动分拣：机械手臂会根据识别结果将垃圾自动分拣到相应的分拣箱中。

数据查询与管理：可以通过触摸屏查询垃圾的统计信息，如垃圾种类、数量、重量等。

  停止小车：按下停止按钮，小车停止工作。