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作品名称：“征途者”—— 轮—履复合式多功能电动轮椅
学校名称：山东理工大学
参赛队伍：one
参赛学生：孙晨曦王皓王瑞德
指导老师：姚艳春

详细说明

我国轮椅消费群体虽庞大，却是低收入人群偏多，受消费群体的经济收入水平和道路建设等因素影响，目前我国电动轮椅的市场需求相对较小。随着我国人口老龄化程度的加深以及消费水平的提升，电动轮椅的绝对量增长以及相对于手动轮椅的替代量将继续提升，电动轮椅市场规模将不断扩大，前景广阔。

2023年全国两会高度关注残疾人民生和权益保障。3月5日，国务院总理李克强指出，健全残疾人关爱服务体系。3月7日，最高人民法院院长周强指出，倾听群众呼声，坚持问题导向，奔着问题去，真正解决问题，实质化解纠纷，不断满足群众公平正义需要。

十四五时期，国家大力鼓励加快发展中高端轮椅研发，给予政策支持和补贴，鼓励开展智能轮椅产业国家综合创新试点。

我们设计的轮椅根据地形和使用者需求切换圆式轮和履带轮的使用。在日常平地运动时采用圆式轮运动，在进行越障，爬坡，爬楼等复杂地形的移动，采用履带轮运动。运动过程中，座椅底部倾角传感器感应使用者的动作，自动调节下方液压杆组长度变换，使使用者始终保持水平。

后电动推杆伸长，使辅助支撑机构向下运动，同时履带轮液压杆伸长，履带轮与后辅助支撑机构，地面构成三角形稳定结构。之后辅助支撑机构伸缩轮伸长，三角结构底部倾角变大，轮椅整体高度继续抬升，根据使用者需求调整到合适高度。

控制系统通过轮椅底部倾角传感器控制座椅下方液压杆组伸缩，座椅下方液压杆组伸长带动座椅通过前端旋转枢轴向上翻转，随着转角增大，迫使人的重心前移，并逐步靠近脚掌，腿部肌力变大，间接分担大腿压力，辅助老年人完成起身过程。

智能柔性履带车轮由驱动电机，驱动轮、履带、柔性辅助轮、从动轮、引导轮弹簧减震器、传感器和部件组成，用于越障、爬楼、爬坡。驱动电机通过轴传动带动上方驱动转动，通过履带传动带动下方驱动轮转动，驱动轮通过轮齿传动和摩擦力带动履带和从动轮进行运动。

本产品设计智能多功能轮椅多地形移动功能，通过切换履带轮和圆式轮的使用，可以完成越障坡起，楼梯等多种地形移动，提高轮椅出行的通达度。同时智能轮椅还具有辅助使用者站立，便捷升高的功能，辅助老年人日常生活。