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作品名称：灵焰卫士——森林灭火机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：森林卫士
参赛学生：宋波祁誉康王昊
指导老师：陈蓓杨恒明

详细说明

森林，是地球的宝贵财富，然而森林火灾却时刻威胁着这片绿色的生态宝藏。为了更有效地应对森林火灾，森林灭火机器人应运而生，它以先进的技术和强大的功能，成为守护森林的绿色卫士。

一、强大功能组合，应对复杂火情。

森林灭火机器人的核心是 ROS 智盒，它如同机器人的智慧大脑，赋予其高度的智能化。通过 ROS 智盒，机器人能够实现自主导航、环境感知和任务规划等功能。在森林中，它可以迅速定位火灾位置，并规划出最佳的灭火路径。机械抓手和机械电锯则为机器人在复杂环境中开辟道路提供了有力保障。当遇到障碍物阻挡灭火路线时，机械抓手可以灵活地抓取并移开杂物，而机械电锯能够快速切割树木，确保机器人顺利抵达火源和开辟隔离带阻止火势的扩散。灭火水泡和射击灭火球是机器人的主要灭火武器。灭火水泡可喷射强大水流，形成灭火屏障，有效扑灭明火，其射程远、覆盖面积大，能在短时间内控制火势。射击灭火球装置则能精准地将灭火球发射至火源附近，灭火球接触火源自动爆炸释放灭火粉末，实现远距离灭火。

二、适应森林环境，保障人员安全。

森林地形复杂，环境恶劣，给灭火工作带来了极大的挑战。森林灭火机器人凭借其强大的机动性和适应性，能够轻松穿越崎岖的山地、茂密的丛林等复杂地形。它采用履带式底盘设计，具有良好的稳定性和通过性。同时，机器人还配备了先进的传感器和导航系统，能够实时感知周围环境，避免碰撞和迷失方向。在森林火灾中，消防人员的安全至关重要。森林灭火机器人的出现，可以大大减少消防人员的伤亡风险。它可以在高温、浓烟等危险环境下工作，代替消防人员执行灭火任务，而消防人员则可以在安全距离外通过遥控器或计算机对机器人进行操作，实时监控机器人的工作状态和火灾情况。

三、未来前景广阔，助力森林保护。

森林灭火机器人的应用，不仅可以提高森林火灾的扑救效率，减少火灾损失，还可以为森林资源管理和生态环境保护提供有力支持。相信在不久的将来，森林灭火机器人将成为森林保护的重要力量，为守护我们的绿色家园发挥更大的作用。