近年来，信息化时代的迅速与制造企业不断完善生产系统，智能制造与智慧物流行业快速发展，智能仓储由于其便于管理、效率高等特点得到广泛应用。过去传统人力进行搬运、运输等重复工作，费时费力，应用智能搬运车在物流运输领域拥有着巨大的潜力。智能搬运机器人是一款基于 STM32 和OpenMV的室内自主行走、自动避障的自动导引小车，可以自主进行路径规划，识别物料，独立完成搬运工作。STM32 单片机用于控制车的行进、速度及转向等 基本功能，如前进、后退、拐弯等。电机 PID 速度控制，了解并使用电机编码器，完成航向角的测量，可以对智能搬运机器人精确控制。而OpenMV主要用于发布导航信息和里程信息，利用 SLAM 算法 对智能搬运机器人精准定位，以达到导航的目的。智能搬运机器人选用STM32F103ZET6单片机为主控制器，负责接收指令和逻辑运算 。WIFI模块用作机器人与机器人之间收发命令的桥梁，电机及电机驱动模 块是系统的动力部分。电机上的霍尔编码器用作机器人速度的测算，通过闭环PID算法将机器人的速度固定在一个准确值上，防止因为突然的加速或者减速使货物从机器人身上掉落。光电传感器负责检测智能搬运机器人在前进线路上是否有障碍， 并作出调整直到智能搬运机器人道达指定位置。OpenMV用作货物与任务码的识别，串口屏用于显示货物搬运顺序、任务码、小车移动速度、电池电量等，也可用作屏幕触摸控制小车的货物搬运顺序。智能搬运机器人应用领域十分广泛，未来还有巨大的发展空间。随技术不断的进步，智能搬运机器人将会具备更先进的的自主导航、传感器、识别和感知能力，以满足更多领域需求。同时智能搬运机器人也将成为城市交通和物流运营方面不可或缺的物流解决方案。