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作品名称：林中行走--基于ROS2的农林巡护监测系统
学校名称：青岛农业大学
参赛队伍：林中行走
参赛学生：李佳林张倩怡臧会伟
指导老师：油海东

详细说明

树莓派5（Raspberry Pi 5）是我们项目的主要开发平台，与前代产品树莓派4系列相比，它的 CPU 性能提高了 2~3 倍，GPU 性能大幅提升。鉴于其性能的提升和推理能力的跨越，我们将ROS2、Yolov8部署在树莓派5上，旨在开发一款低功耗、高性能的集森林巡护与森林环境监测为一身的森林巡护监测系统。系统的硬件通信控制层以ROS2为通信核心技术，依托Yolov8人工智能模型作为算法核心实现森林违法违规行为动态检测、森林火灾检测以及夜间环境下的森林环境动态监控、森林生态保护等功能。在软件层面上，为了实时显示和管理我们硬件设备采集到的相关信息，实现林区探测全范围覆盖，我们采用分布式、微服务技术架构搭建项目系统后端，实现对模型的远程高精度调用和硬件设备的远程操控，采用vue3+vite前端开发进行项目前端的搭建。项目最终以两种形式进行呈现，分别是网页端的森林远程监控网站和硬件端的森林巡护监测硬件设备。
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