作品详情

当前位置：首页大赛首页基于攀爬越障爬行臂的房屋工作机器人

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：基于攀爬越障爬行臂的房屋工作机器人
学校名称：北京理工大学珠海学院
参赛队伍：同心队
参赛学生：江威庆郭法远罗健
指导老师：保金凤韩琪

详细说明

目前高空屋顶污渍清洁多采用人工清洁、吸盘机器人清洁等清洁方式，其中存在工作效率低、灯具容易损坏等问题。以此为出发点设计基于攀爬越障爬行臂的房屋工作机器人采用越障系统与胶带缠绕机构相结合，相较于市面上的房屋工作机器人，其稳定性强、工作效率高。结构方面，该机器添加了胶带缠绕机构，能对高压线进行维护，控制方面，其智能化控制和自动化作业使其能够准确识别障碍物、清理积雪，提高高空房屋清洁工作的高效性和安全性，为家居生活的现代化，城市发展的科学性，以及国家所倡导的可持续发展理念提供了有力支持。

目前该机器功能处于完善状态，通过引入不同领域的现代化技术，使其不仅能够适用于家居生活的清洁工作，还可推广至水管的检修和维护工作，提高机器整体的实用性能，与应用宽度。