温室大棚在目前农业生产中地位逐渐升高，由于国内目前的生产方式还是半机械化到机械化的过渡阶段，而且大型自动化设备还未完善，所以想要形成跨越式的生产方式往往需要产生较大的利益关系。但就现当下形势来看，人力依然是当代农业的主要生产方式，而在这种生产方式下，往往会出现较多细碎生产活动的效率问题。在当代社会中，有很多年轻人不愿再回到农村发展，所以在国内许多城市都出现了严重的农村老龄化的现象，也就是说现在温室大棚农业种植户的平均年龄相对较高，身体机能迟缓且脆弱，如果做这些细碎的工作不仅会费时费力，而且长时间的弯腰低头也会使他们的颈椎和眼睛受到压迫，这样就会促使老年病的发生。所以为减轻一些年长的农业生产者的生产压力，我们选取了在最考量眼力、体力的松土和施肥工作来进行入手，为此研制出了一款可循环松土的化肥小车。

本项目经过在各地的调研和分析，做出了综合分析，最后研制出3款可以适应不同规格的小车。此机器采用了Arm芯片来控制小车对工作的控制和路径的选择，使其不用经过过多的操控便可实现循环松土和施肥的功效；同时搭载了红外线感应器，用于感应行走的路径，并报告给Arm芯片，由Arm芯片判断出车轮正确的行驶方向；湿度传感器搭载于松土铲上，实时报告至终端，让使用者获悉表层土壤湿度，及时浇水；在行驶时，为避免土地会出现板结的情况，由Arm芯片实现控制电机的速度和力度进行循环松土，促使农作物根部对氧气进行吸收，从而减少农业生产者对于松土方面所耗费的精力；小车的底部安装了化肥施肥箱，在松土完毕后，由Arm芯片控制其施肥的量，来进行施肥，这也同样能够减少农业生产者对大棚内土地的踩踏，使其出现板结硬化的现象；此机器还采用了太阳能发电板，在待机的时候可以进行发电，这样能大大减少对电能的损耗，也能给农业生产者减少一些因农业生产所耗费的成本，并且在一定条件下实现了节能减排的效果。本项目研发具有独特性和创新性，填补了国内相关市场的空白。为农业生产者在实现生产活动中减轻了劳动负担，改变了传统的人力松土施肥的工作方式，大大促进了农业逐步向半自动化迈进的步伐。