草方格固沙车整机机械结构主要由两组压草机构、草帘送料机构、车底盘及其驱动机构三大部分组成。首先,压草机构由两个电推杆驱动两组连杆机构,同时带动两组压刀上下往复运动实现压草功能,为草方格固沙车重要组成部分。其次,草帘送料机构为步进电机驱动齿轮机构,同时带动两个送草轮旋转,实现草帘送料功能。最后,车底盘及驱动机构,可分为两部分,分别为草方格固沙车底盘及后驱驱动机构,底盘由欧标铝型材组装成型,配有两组同轴车轮,后组为后驱驱动机构带动的驱动轮,后驱驱动机构由步进电机带动齿轮机构,实现草方格固沙车自动行驶和步进行驶两个功能。