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作品名称：番茄移栽自动取苗机构的设计与仿真
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：求你了我什么都会做的队
参赛学生：李青骏张煜雪董然
指导老师：路燕

详细说明

开发背景：

1.山东地区番茄移栽作业仍以人工移栽为主，半自动移栽机作业为辅，移栽工作效率低，劳动强度大、作业成本高，严重制约了番茄育苗移栽技术的发展。

2.欧美国家作业效率高，自动化程度高；日本、韩国机以纯机械系统为主。二者均不适用于山东实况

3.在国内，夹钵式取苗完全依靠苗针插入钵体中夹苗，会对幼苗根系以及基质结构造成损伤，影响穴盘苗的后续生长。同时夹钵式取苗机构须配置推苗装置，增加了机构设计的难度。顶出式取苗完全依靠顶杆机构顶出取苗，投苗成功率受苗冠尺寸、机器振动等影响较大，同时对育苗要求也较高。

结构说明：

本项目提出一种斜夹直拔夹茎式取苗方法，并基于取投苗作业要球及正圆-卵形齿轮行星轮系与凸轮摆杆机构设计一种夹茎式取苗机构。

功能与使用说明：

本机构可以完成取苗、送苗与投苗三个动作，结构简单、成本低。