作品详情

当前位置：首页大赛首页智摘繁星—智慧摘果机

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：智摘繁星—智慧摘果机
学校名称：山东工程职业技术大学
参赛队伍：霸王龙小分队
参赛学生：张羽鹏李冠润郭一诺
指导老师：刘晓丹

详细说明

我们团队研发的自动化果园摘果机项目旨在利用先进的技术，如机器视觉、机器学习和机器人技术，开发一种能够自动识别、定位和采摘果实的机器设备。我们设计研究的自动化果园摘果机，是一款自动化，集成化的高端设备，同时还具备专业性安全性与高效性。
自动化果园摘果机主要采用激光雷达定位，和Ai智慧视觉的方式进行摘果工作。采用基于YOLO算法的精准视觉识别定位、基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试和激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用等技术，实现摘果机的智能化定位和采摘。