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作品名称:智摘繁星—智慧摘果机 学校名称:山东工程职业技术大学 参赛队伍:霸王龙小分队 参赛学生:张羽鹏 李冠润 郭一诺 指导老师:刘晓丹
我们团队研发的自动化果园摘果机项目旨在利用先进的技术,如机器视觉、机器学习和机器人技术,开发一种能够自动识别、定位和采摘果实的机器设备。我们设计研究的自动化果园摘果机,是一款自动化,集成化的高端设备,同时还具备专业性安全性与高效性。自动化果园摘果机主要采用激光雷达定位,和Ai智慧视觉的方式进行摘果工作。采用基于YOLO算法的精准视觉识别定位、基于起伏地形的果园仿真环境搭建与SLAM算法测试和激光雷达SLAM技术及其在无人车中的应用等技术,实现摘果机的智能化定位和采摘。
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