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作品名称：高空玻璃清洁
学校名称：南昌交通学院
参赛队伍：高空玻璃清洁
参赛学生：黄一凡陈泽凯许鹏飞
指导老师：陈紫微

详细说明

高空擦玻璃机器人是一种专为高空玻璃清洁设计的智能设备。它利用先进的双保险吸附技术牢牢吸附在玻璃上，并通过超声波测距及人工智能算法自动探测窗户边角、规划清洁路径。在清洁过程中，机器人会喷洒清洁液并利用底部的清洁布或滚筒擦除玻璃上的污垢，确保清洁效果。其特点包括智能化、高效性、安全性和环保性，有效解决了高层擦窗难题，提高了清洁效率和安全性。本产品有以下几种优点：
1、风速控压系统：首先，通过三环风杯的转动来监测外部风速的变化，再通过风速气压处理器计算出吸盘所需的负压，时刻监测并改变吸盘的负压提高能量利用率，从而使机器人持久安全的吸附在玻璃上。
2、双保险吸盘：该吸附系统分为内外两个吸盘。吸盘边缘处有密封圈可以使吸盘保持在密闭环境。同时，这两个吸盘的内部是相互隔开的。也就是说无论哪一个吸盘出现了问题，另一个吸盘都可以使机械能保持吸附。

3、多介质滚动清洁技术：喷水口分别喷出水和混合介质再通过滚动毛刷是多种介质与玻璃上的污渍充分混合，从而达到深度清洁的效果。底盘上的抹布和刮水胶片可以清理毛刷残余的水渍以及毛渍。
4、超声波人工智能测绘系统：超声波结合人工智能技术，实现机器人对周围环境的自主测绘并自动路径规划和避障功能，减少人工干预，提高作业的智能化水平。
5、硅胶履带移动机构：硅胶履带，具有卓越的稳定性、优异的适应性和对玻璃的保护，硅胶材质增强了与玻璃的摩擦力，确保机器人在各种角度下稳定行走；其弹性设计适应不同厚度玻璃，提升作业灵活性；同时，柔软的硅胶保护玻璃免受划伤，维护建筑美观与安全。
6、吸音棉：环保安全：吸音棉材料多为环保无污染的产品，如聚酯纤维等，对人体无害，且具有良好的保温隔热性能，符合绿色建筑理念。

隔绝噪音：使用吸音棉材质，低噪音运行，减少了机器人运行过程中的噪音程度；不会干扰用户邻里，提供良好的用户体验。