摘要
随着机器人技术的快速发展,自动化、智能化已成为建筑行业的发展趋势,贴砖机器人的出现满足了市场对高效率、高质量铺砖作业的需求。本项目组经调查研究,发现现有贴砖机械存在成本较高、操作要求高、不适应复杂环境等不足。因此本项目组设计了一款可拆卸的便捷式自动调平贴砖机器,该机器不仅良好的缓解了上述问题,降低了施工的复杂性和成本 ,而且一定程度上满足了市场的多样化需求。
在设计上,采用气缸代替机械臂完成贴砖工作,极大的降低了制造成本,同时,也降低了维护和保养成本,提高了该机器的稳定性和使用寿命;采用丝杆传动完成升降工作,传动精度高、运行稳定、噪声小,结构简单便于安装和维护;采用自动调平技术对机器底盘进行调整,通过丝杆的旋转运动转换为线性运动,精确地调整和控制机器的倾斜角度,实现自动调平的目的,从而提高了对复杂环境的适应能力,提高了该机器运行的平稳性和安全性,并且降低了操作难度。该机器的设计极大提高了施工精度、提高了施工效率、降低了成本和提高了安全性。