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作品名称：时代工匠——便捷式自动调平贴砖机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：时代工匠——便捷式自动调平贴砖机器人
参赛学生：伯志国支歌豪
指导老师：林澎潘宇倩

详细说明

摘要

随着机器人技术的快速发展，自动化、智能化已成为建筑行业的发展趋势，贴砖机器人的出现满足了市场对高效率、高质量铺砖作业的需求。本项目组经调查研究，发现现有贴砖机械存在成本较高、操作要求高、不适应复杂环境等不足。因此本项目组设计了一款可拆卸的便捷式自动调平贴砖机器，该机器不仅良好的缓解了上述问题，降低了施工的复杂性和成本，而且一定程度上满足了市场的多样化需求。

在设计上，采用气缸代替机械臂完成贴砖工作，极大的降低了制造成本，同时，也降低了维护和保养成本，提高了该机器的稳定性和使用寿命；采用丝杆传动完成升降工作，传动精度高、运行稳定、噪声小，结构简单便于安装和维护；采用自动调平技术对机器底盘进行调整，通过丝杆的旋转运动转换为线性运动，精确地调整和控制机器的倾斜角度，实现自动调平的目的，从而提高了对复杂环境的适应能力，提高了该机器运行的平稳性和安全性，并且降低了操作难度。该机器的设计极大提高了施工精度、提高了施工效率、降低了成本和提高了安全性。