在当今时代，科技的迅猛发展深刻地改变了人们的生活方式，茶饮行业也正处于这一变革浪潮之中。机器人技术的出现为茶饮行业带来了新的契机。将机器人引入茶饮店，通过其智能化和自动化能力，能够实现茶饮制作与配送的高效精准运作。机器人可以快速响应顾客订单，准确调配茶饮，减轻员工工作压力，提高工作效率。

机器人茶饮店是一个高度集成化与智能化的系统，其结构设计围绕茶饮制作与售卖的全流程展开，主要由机械臂、机械臂运动轨道、智能服务人形机器人、摄像头以及相关控制系统等部分构成，各部分相互协作，共同实现茶饮自动化制作与售卖一体化。

机器人茶饮店主要承担着从顾客下单开始，历经产品制作阶段，直至完成餐品配送的整个完整流程。当顾客进行下单操作时，APP会适时申请打开摄像头权限，对下单顾客的面部特征予以拍照记录，并且将该顾客的点餐习惯上传至大数据系统之中。如此一来，便可以针对具有特定购物习惯的客户开展相应的品牌推广活动，从而提升客户的满意度与忠诚度。

在机械手执行抓取杯子接取冰淇淋的任务过程中，常常会出现碰撞的情况。为有效解决这一问题，我们特意引入了RRT算法。通过该算法的运用，能够切实确保在接取冰淇淋与茶饮时的安全性，为产品制作环节提供可靠的技术保障。

当送餐机器人成功接取到已经制作完成的商品时，会采用先进的YOLO v8算法与Halcon图像识别技术，对奶茶店内的顾客进行精准的识别检索。在确定应送餐的顾客之后，送餐机器人会将顾客下单的商品准确无误地送到顾客面前，随后便立即投入到下一次送单任务之中，以高效的服务满足顾客的需求

  该机器人茶饮店具有多种功能：点餐功能、制作功能、配送功能、交互功能、数据管理与分析功能、维护与更新功能等。顾客通过APP点餐，APP申请摄像头权限记录面部特征并上传点餐习惯用于大数据分析，机械臂依据订单制作茶饮，采用RRT算法避免接取原料时碰撞，制作完成后由配餐机器人配送，送餐时借助YOLOv8算法与Halcon图像识别确定顾客，智能服务人形机器人提供交互服务，系统还具备数据管理与分析功能，以及定期维护和更新功能，可有效提升店铺运营效率与顾客体验。