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作品名称：X型布局的长续航垂起固定翼工业无人机
学校名称：四川城市职业学院
参赛队伍：两人帮
参赛学生：华一粱吴睿
指导老师：马杰

详细说明

本项目旨在探讨垂直起降固定翼工业无人机在工业检测、农业监测、环境保护等领域的应用。传统固定翼无人机需要长跑道或弹射器进行起降，限制了其在农业、工业等环境的应用，而垂直起降固定翼无人机可以像直升机一样在狭小的空间内垂直起降，具有更广泛的应用前景。

本项目结合了固定翼和多旋翼的优势，借助CATIA、UG、XFLR5、Fluent,ProfillV2等工具，设计了一款基于X型机架布局和稳定性增强的长续航垂起固定翼工业无人机。通过布局优化、飞行姿态调节、自适应飞行模式控制策略、动力角度变换及稳定性增强控制技术等方法，有效地解决了载荷小、续航短、稳定性差、操控难度大等问题，实现了无人机在复杂气象和地形条件下大负荷、长续航稳定飞行，并大大降低了对起飞与着陆环境的限制

随着无人机技术的不断发展和应用需求的持续扩大，基于X型机架布局和稳定性增强的长续航垂直起降固定翼工业无人机在设计和性能上具有显著优势，可在工业检测、农业监测、环境保护等领域发挥越来越重要的作用。未来，随着无人机技术的不断发展和应用需求的持续扩大，相信这种无人机将在各个领域发挥越来越重要的作用。