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作品名称：基于机械转向的温差车
学校名称：南京航空航天大学金城学院
参赛队伍：温差探险队
参赛学生：戴克贤刘献遥毛雨萱
指导老师：吴超李江

详细说明

现实生活中大部分的转向结构都是主要由转向盘、转向轴、转向器、转向传动机构等部件组成，其结构复杂，重量较大，调整和维护困难的缺点显而易见。对此，在这种背景下，为了能实现以简单的结构来转向，我们设计了凸轮转向装置。即在ADAMS中建立具有辅助构件的样机模型, 设置构件间的相对运动规律并运动仿真, 然后使用ADAMS的Create Trace Spline功能在Adams中自动生成凸轮轮廓线。

对于小车的发电方式我们通过给半导体制冷片的一侧给其使其两侧产生温差从而发电，进而储存在电池里在需要时通过控制放电驱动小车运动。