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作品名称：晶界漫步者——智能窗户清洁机器人
学校名称：柳州工学院
参赛队伍：三木先锋团队
队伍编号：202119
参赛学生：王森颜胜峰
指导老师：孙荣敏林澎
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着科技的迅速发展和人们生活的提高，智能家居已成为日常生活中不可或缺的一部分。但是在窗户清洁领域，还存在些许问题。就比如：传统的窗户清洁方式效率低下，并且存在安全风险。市场上的窗户清洁机器人存在操作困难，价格昂贵等问题。

基于以上问题，本团队设计了一款晶界漫步者——智能窗户清洁机器人可以有效解决此痛点。本装置搭载了高清摄像头和蓝牙连接技术，可以识别窗户的形状大小，同时采用足底吸盘和机械手臂，对防盗窗的复杂结构进行了优化设计，满足更多用户的需求。在机器人底部，装有水箱、喷头、清洁滚筒、除尘器、清洁刮板等装置；首先，通过喷头喷水打湿窗户表面，其次，通过清洁滚筒初步对窗户表面进行清洁，随后通过除尘器除去窗户表面上的灰尘以及杂质，最后，通过清洁刮板在一次的对窗户进行清洁；在机器人顶部，安装两个机械手臂，分别为清洁滚筒机械手臂和喷头喷水机械手臂。在窗户清洁过程中，如遇到装有防盗窗等复杂结构时，首先，通过腿部气缸将机器人抬高，让机器人腿部站立在防盗窗的空隙中；随后，通过顶部两个机械手臂的配合，从而完成对窗户的清洁；同时机械臂底部设有齿轮齿条传动机构，通过齿轮齿条的传动，提高了机械臂的自由度，加快了清洁的效率，节约了能源。机器人采用六足式设计，足部装有吸盘，保证了在清洁过程中机器人的稳定性，确保在工作过程中不会意外掉落等问题；同时，机器人足部采用可升降式设计，确保机器人与窗户表面保持最佳的接触效果，提高清洁效率。机器人采用低功耗设计和节能技术，确保在完成清洁工作的同时，降低了能源损耗。

本机器人与市场上的机器人相比，本项目组设计的机器人具有成本低、价格低廉、方便维修，更能普及广大群众的需求。机械机构和电机共同工作，效率高，清洁快，同时安全性也得到了提高。