本产品是在查阅并了解莴笋相关知识及如今农业机械化的趋势和重要性,参照市场上的移栽机器来设计的一款可全自动化的种植机。本产品由行走部分与种植部分组成。行走部分由机械部分控制运动,种植部分的主体为旋转模块,四周安装了挖坑模块,施肥模块,接苗模块和覆土固土模块;主体左侧安装了施肥模块和浇水滴灌模块;右侧和后方安装了推苗模块和苗盘箱。
本产品按照一般的莴笋种植步骤来进行机械控制(松土、挖坑、置苗、洒水、固土)。主体部分上方安装了一个旋向齿轮。电动丝带动旋犁刀完成松土步骤后主体在松土处停止,由挖坑模块完成挖坑步骤,同时旋向齿轮顺时针旋转90度完成施肥步骤;再由推苗模块将苗堆送入苗盘箱,旋向齿轮顺时针旋转90度使苗落入坑内。主体旋转90度,进行盖土覆土,再由侧旁的浇水滴灌模块完成洒水。直到固土步骤完成,种植机行驶到最佳的种植间距后进行下一次莴笋种植。
本产品以机械爪式移栽为主要参考,设计了一种新型移栽方式,分为挖坑与移苗两个部分进行。主体前安装挖坑模块,通过电机控制两侧丝杆和直接控制钻头上升进行挖坑与回旋。通过控制接苗容器下方的两块相互挡板的开合进行接苗与放苗。再次通过主体部分的旋转将幼苗精准投入挖坑处。主体上方安装了一个旋向齿轮,在松土步骤完成后,随着齿轮顺时针旋转90度后,相应模块进行工作,完成相应步骤,直到种植过程结束后,行驶到最佳距离处进行下一次种植。
1. 本产品使用间歇性置苗设计,优化了种植距离,实现了种植过程一次性完成,解决了过程繁杂化问题。
2. 本产品采用了中心旋向设计与旋转漏斗施肥设计,主体为类正方体,四周安装了挖坑,施肥,接苗和覆土固土四个模块,通过旋向齿轮实现功能转换。旋转漏斗实现了精准投料,实现了种植自动化。
3. 本产品采用了两闭合面卡位和逐一精准推苗设计。两闭合面通过挡板实现了幼苗的固定,逐一精准推苗实现了幼苗的精准投放。
综上所述,本产品通过简单结构的相互配合,降低了生产成本。使用电机控制种植机完成一系列种植过程,基本实现了自动化的需求。莴笋种植机的实现是创新设计的一个趋势。