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作品名称：无人机消防机器人
学校名称：厦门大学嘉庚学院
参赛队伍：左旋的无人机
参赛学生：魏志斌苏巍鹏
指导老师：陈冠峰

详细说明

减轻消防员的职业风险，降低复杂起火场景的灭火难度，提高灭火效率；无人机整体结构包括机架，云台，飞控等部分；基于ai算法和云端指令实现自动化灭火；使用ai，控制器或电脑控制。无人机搭载NUC（神经网络计算单元）的设计方案，通过云端下达指令，实现远程操控和自动化灭火；功能有：依靠ai算法和云端指令实现对火源的识别，通过嵌入式系统实现对火源的精准瞄准；灭火云台机构设置pitch轴与yaw轴，提高灵活度；灭火机构可以利用摩擦轮发射灭火弹，也可以更换为水枪；云台使用串级PID算法，提高roll轴控制精度和响应速度；利用视觉图传，搭配GNSS，采用大疆A3和DJI Assistant2实现自主巡逻灭火，自主避障，稳定飞行和智能编航。本产品创新的地方有：智慧ai识别，智能编航，极端环境下作业能力。