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作品名称：果园助手：智能苹果采摘拾取一体机
学校名称：烟台大学
参赛队伍：浩硕智造先锋队
队伍编号：201647
参赛学生：张裕浩李硕蔺庆硕
指导老师：王凤云
投票日期：2024年10月08日 00:00->2024年12月05日 15:00
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详细说明

随着现代农业的快速发展，果实采摘与收集作业的效率与质量成为影响农业生产效益的关键因素。传统的采摘方式主要依赖人工，不仅效率低下，而且人力成本高昂。特别是秋收旺季，在丘林山地等复杂地形中，许多果实烂在地里都无人采摘。针对以上问题，设计了本款集树上果实采摘与地上果实收集的一体机。此设计旨在提高农业采摘效率，降低人力成本，同时适应复杂地形，旨在减轻现代农业因人口老龄化和劳动力短缺等日益严峻的问题所带来的损失。

产品采用先进的智能识别与采摘技术，通过高精度视觉系统和智能算法，实现对果实的精准识别与定位，确保采摘过程中的准确性和效率。机械臂设计，使得机械臂能够多角度调节，适用于不同树形和果实类型的采摘作业。履带式行进装置则提供了良好的地形适应性，确保一体机在丘林山地等复杂地形中的稳定性和通过性。

在动力系统设计方面，本产品注重高效节能，通过先进的动力系统和控制技术，实现对动力输出的智能调节和优化，降低能耗并提高作业效率。同时，产品还具备用户友好的操作界面和人机交互体验，降低了操作难度，提高了用户满意度。

经过实验与测试验证，本产品表现出优异的采摘效率、作业质量和能耗性能。在实际应用中，一体机能够显著提高果实的产量和品质，为农民带来更多的经济收益。此外，产品的智能化和自动化特点，还有助于推动农业现代化和智能化升级，促进农业可持续发展。