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作品名称：清洁卫士-吸附式多功能清洁机器人
学校名称：烟台大学
参赛队伍：智能制造
队伍编号：210968
参赛学生：陈俊鹏乔闯杨嘉辉王晴
指导老师：王天
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

1.作品简介：
《吸附式多功能清洁机器人》是一款面向现代教学场景的智能清洁设备，旨在解决传统粉笔使用过程中产生的粉尘污染问题。本产品以STM32单片机为核心控制器，基于伯努利原理，通过无刷电机形成压强差实现稳定吸附与高效清洁。STM32精准协调超声波传感器、环境检测传感器及驱动单元，实现了自主避障、智能路径规划、粉尘回收与空气质量实时监测等多功能一体化运行。该系统控制稳定、扩展性强，兼具实用性与创新性，体现了嵌入式智能控制在教育环保领域的深度融合与应用价值。

2.清洁小车各部分建模原理图及其设计思路：
小车.zip

3。清洁小车的三维效果图：
三维效果图.SLDASM

4.清洁小车的工作流程图：
工作流程图.docx

5.清洁小车的使用说明书：
吸附式多功能清洁机器人说明书.docx

6.清洁小车的建模过程图以及电路设计原理图：
小车的建模过程原理图以及电路设计图.zip

7.清洁小车的具体介绍ppt：
“清洁卫士”吸附式多功能机器人PPT 25.10.10.pptx