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作品名称：履带式大葱收获机
学校名称：晋中学院
参赛队伍：天才学术队
队伍编号：211330
参赛学生：魏兴章杨宇杰梁晋如
指导老师：杜超刘宇涛
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

履带式自动大葱收获机主要由车体框架、输送装置、收获装置三大核心部分构成。其结构主要包括底盘、车架、减速传动机构、电动抬升装置、挖掘机构、筛土机构、夹持传送机构、电机以及履带底盘等。整体设计图详见下图所示。履带底盘结构主要由电机、万向节联轴器、减速齿轮箱等构成，为机械提供前进和转动的动力。挖掘清理装置主要由电机、犁、筛土输送带、导向轮等构成，能够将大葱挖出并通过振动筛抖落根部土壤。输送装置主要由电动抬升机构、柔性输送带、驱动电机构成，在挖掘清理装置将大葱挖出后，对其进行夹持，通过传送带筛抖根部附着的土壤，随后输送至后方收集装置内。在农田作业过程中，大葱收获机械通过驱动系统行进至指定作业区域。若遇有倒伏的大葱植株，机械前端的导向轮将负责将之收拢并扶正。随后，挖掘装置前端的犁具深入土壤，破土并挖掘大葱，继而将其输送到后方的筛土传送带。在上方，夹持机构将大葱牢固夹持，防止其在传送过程中脱落。传送带通过振动作用，清除大葱根部附着的土壤，之后继续夹持并输送至后端的收集装置。通过持续的技术创新与优化，该设备在提升收获效率、降低劳动强度、减少收获损耗等方面展现出突出优势。展望未来，团队将继续专注于产品的改进与创新，以满足不断变化的市场需求，为农业现代化作出更大贡献。