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作品名称：“绿智云脑”——低碳交通AI管控系统
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：Lzit队
队伍编号：211370
参赛学生：刘亚鹏白杨刘展宏魏晓明
指导老师：孟国亮秦娟娟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

近年来，我国的交通发展由于受到城镇化进程加快和城市人口增多的影响，机动车的快速增长使得公路交通压力越来越大，交通拥堵、事故多发现象日益严重，每年因交通事故或者突发事件引起的死亡人数仍然呈持续上升趋势，随之而来的还有一系列能源问题、环境问题，以及交警生命安全问题。据不完全统计，全国交警每年因为执行交通指挥导致去世约占有1563人，在这其中大部分都是在查酒驾或者毒驾的过程中，汽车强行闯下卡口拖拽民警导致的；还有一部分是上下高峰期，车流量多，车子失控造成的。为了能够减少交警这种事故的发生，保障交警安全的同时，又能准确执行指挥功能，为此我们设计了这一款基于STM32的智能交通指挥机器人。

硬件芯片方面采用Stm32单片机为主控核心，K210辅助机器视觉判断违章姿势；在软件方面，采用HBuilder专业Web开发工具，利用HTMl+CSS+JS开发出来的交通违规后台统计平台。在物联网方面：我们通过ESP8266模块将作品与电脑端连接起来，能够实时的将违规信号反馈给电脑后台处理。

机械结构方面，我们采取的是机身+机械臂+底盘三大主体部分组成。机械臂主体框架采用碳板和角铝搭建以螺栓固定的方式构成，在机械臂上，为了能够执行多种交警手势，我们设计了一个五自由度的仿生机械臂。机身胸部主体框架采用碳板与角铝搭建以螺栓固定的方式构成，中间又加角铝起支撑防止变形的作用。机器人的底盘结构方式采用麦克纳姆轮式便与360°全向移动。