作品详情

大赛登录

大赛注册

当前位置：首页大赛首页循迹图南——矿山人-机精准定位互联的探针

大赛简介

大赛作品

大赛动态

联系我们

联系人：王秀秀

电话：010 -66083178

网址：www.qxwq.org.cn　

地址：北京市西城区广安门

内广义街5号广益大厦

大赛作品详情

作品名称：循迹图南——矿山人-机精准定位互联的探针
学校名称：山东科技大学
参赛队伍：循迹图南——矿山人-机精准定位互联的探针
队伍编号：210596
参赛学生：刘博昊王文哲杨奉硕刘延义
指导老师：张广超陈冲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
请在微信端进行投票。点此扫描二维码。

详细说明

“循迹图南” 是面向矿山、隧道、地铁等井下工程的高精度定位互联系统，聚焦地下空间开发中定位盲区、精度不足等行业痛点，以自主研发技术构建工业级定位生态。

系统融合超宽带（UWB）技术、优化版 TDOA 定位算法、频谱制图与双尺度图像融合（TIF）算法，定位精度达厘米级，时延低至 0.5 毫秒，可实现小范围无死角覆盖，抗复杂环境干扰能力强，且布设便捷。硬件由主站、辅站、移动站、管理站构成，软件含登录、工人监控、区域查询、报表导出模块，支持可视化管理与安全预警。

项目已完成实验室研发与样机制作，通过多次实地测试，适配 500 米以上高变动仓库等场景，还在东滩煤矿等场景落地应用，助力井下工程安全运维与智能化管理，响应国家地下空间开发战略，填补特殊区域高精度定位空缺。