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作品名称：智能物流搬运小车
学校名称：武汉东湖学院
参赛队伍：牛马帮
队伍编号：210760
参赛学生：孙宗瑜熊子博杨文俊高在燚
指导老师：王海兰刘慧梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着人工智能、物联网和自动化控制技术的飞速发展，物流行业迎来了智能化转型的契机。深度学习算法如YOLO在目标检测与识别方面表现出色，为物流搬运小车的智能化设计提供了坚实的技术支撑，使其能够精准识别和定位货物，显著提高搬运效率与准确性。
本智能物流搬运小车专为现代仓储高效作业设计，是融合机械结构、智能感知与自动控制技术的一体化物流解决方案。

小车核心优势聚焦三大维度：其一，搭载超声波传感器融合导航系统，可通过超声波与视觉摄像头实时构建环境地图，实现避障，灵活应对仓储内货架、立柱等复杂障碍，确保小车在狭窄巷道和动态障碍物环境中的安全运行；其二，具备毫米级精度的货物对接能力，通过超声波定位与伺服电机控制，能精准与传送带、货架货位对齐，装卸误差控制在±3mm内；其三，采用YOLOv5算法实时识别物料与堆放区，软件流程实现智能决策，根据实时数据动态调整路径和动作，实现无人工干预的自主路径规划，提升小车的智能化水平，可通过后台系统分配任务、监控运行状态，大幅提升仓储周转效率，尤其适用于电商分拣仓、智能制造车间等高频搬运场景。屏幕截图 2025-05-25 170321.jpg