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作品名称：管道外壁清洁机器人结构设计
学校名称：山东英才学院
参赛队伍：工行
队伍编号：210276
参赛学生：董安祥明警刘亚鹏付建儒
指导老师：牛艳芳朱亮
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着城市化进程加速以及工业基础设施持续完善，管道系统在石油化工、城市供水、燃气输送等诸多领域得以广泛运用，不过管道外壁长时间暴露于复杂的环境里，容易积攒污垢、出现锈蚀以及附着微生物，致使管道的寿命缩短，安全隐患增多，传统的人工清洁方式效率较为低下，成本偏高，还存在高空作业的风险，而管道外壁清洁机器人融合了机械设计、传感器技术以及智能控制算法，可取代人工完成高效且安全的清洁工作。依据中小型管道的清洁需求展开设计，打造了一款管道外壁清洁机器人，借助磁吸附与轮式移动相结合的方式达成稳定攀爬，利用旋转刷与高压喷嘴完成清洁作业，该机器人配备多传感器系统，可实时检测管道的表面状况，并凭借PLC控制实现自主避障与路径规划，保障了工作安全，降低了人工风险发生的可能性，提升了机械工作效率。