随着水资源污染问题日益凸显,水面垃圾(如漂浮塑料、枯枝落叶、生活垃圾等)不仅破坏水体景观,还会对水生生物造成严重威胁。为高效、自动化地清理水面垃圾,减轻人工清理的劳动强度与作业风险,特设计本款水面垃圾清理机器人。机器人在水面航行时,前端收集轮持续旋转,将路径上的水面垃圾用网收集并传递至带式输送机,输送机将垃圾输送至垃圾暂存舱内暂存。当暂存舱垃圾达到一定容量时,可通过人工或自动卸料装置将垃圾转移至岸边收集点。控制系统根据传感器反馈(如垃圾分布传感器、定位传感器等),自主规划航行路径,实现对水面垃圾的高效、全覆盖清理。