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作品名称：水面垃圾清理机器人
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：从容应队
队伍编号：211740
参赛学生：张建华郑翔耀李国胜刁有华
指导老师：魏原芳宋丽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着水资源污染问题日益凸显，水面垃圾（如漂浮塑料、枯枝落叶、生活垃圾等）不仅破坏水体景观，还会对水生生物造成严重威胁。为高效、自动化地清理水面垃圾，减轻人工清理的劳动强度与作业风险，特设计本款水面垃圾清理机器人。机器人在水面航行时，前端收集轮持续旋转，将路径上的水面垃圾用网收集并传递至带式输送机，输送机将垃圾输送至垃圾暂存舱内暂存。当暂存舱垃圾达到一定容量时，可通过人工或自动卸料装置将垃圾转移至岸边收集点。控制系统根据传感器反馈（如垃圾分布传感器、定位传感器等），自主规划航行路径，实现对水面垃圾的高效、全覆盖清理。