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作品名称：大型无人海滩蛤蜊挖掘清洗一体机
学校名称：烟台科技学院
参赛队伍：没线电插排
队伍编号：211786
参赛学生：杨梓豪姜明俊乔善金
指导老师：宋丽
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

大型无人海滩蛤蜊挖掘清洗一体机是一款为规模化滩涂贝类工业化采集量身定制的智能无人装备，核心功能覆盖“自主环境感知-路径规划-挖掘筛沙-分级清洗-存储暂存-数据回传-对接运输”全链条，无需人工现场操作，可通过远程监控平台实现7×24小时不间断作业。

设备整机尺寸优化为长9.8m×宽4.8m×高4.2m，整机重量约14.5吨，采用“宽幅履带+可调接地比压”行走设计，接地比压可在35-50kPa之间无极调节，适配淤泥质、沙质、混合质等各类滩涂地形；动力系统采用“140kW涡轮增压柴油发电机+25㎡高效单晶硅太阳能电池板（转换效率≥23%）”混动模式，搭配250kWh大容量磷酸铁锂电池组，连续作业时长可达12-15小时；核心搭载北斗三号双模定位（静态定位精度≤0.1米，动态定位精度≤0.5米）、16线激光雷达（探测距离80米，角度分辨率0.1°）与4K高清视觉识别相机（帧率30fps，识别距离10米），可实现蛤蜊富集区精准识别、动态障碍规避与作业路径实时优化；后端配备3.5立方米分区式存储仓，支持与冷链运输车辆自动对接卸料，确保蛤蜊从采集到存储的品质无损。