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作品名称：步进电机四轴机械臂设计与制造
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：新青年组
队伍编号：211520
参赛学生：贾颖泽王旭王申鹏王浩宇
指导老师：吴东昊
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

随着科技的不断发展，自动化技术在各个领域的应用越来越广泛。桌面机械臂作为一种小型化、高精度的自动化设备，具有广泛的应用前景。它可以在实验室、小型工厂、教育等领域发挥重要作用，提高生产效率和质量。

械臂旨在为用户提供智能化、便捷化的家庭管理和服务体验，为用户打造一个智能、高效、便捷的工作和学习环境。该机器臂由底盘和云台两部分构成。底盘为二足并联轮式腿，采用了STM32F 系列单片机作为基础，利用一系列算法进行控制与识别，赋予机器臂多种功能，来提升作为“桌面管家”的工作能力。

机械臂旨在为用户提供智能化、便捷化的家庭管理和服务体验，为用户打造一个智能、高效、安全的家居环境。它是一种结合了人工智能技术和机器人技术的智能设备，通过机械臂，用户可以实现对家庭环境的实时监控，减轻家务负担，实现多种家庭管理。