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作品名称：变形“净”钢——楼梯清扫机器人
学校名称：兰州工业学院
参赛队伍：永不挂科
队伍编号：211874
参赛学生：卢学楷赵建康王燕
指导老师：张丽娟
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本楼梯扫地机器人是一款专为复杂立体楼梯清洁场景打造的智能清洁设备，集成多项前沿技术与创新设计，有效解决传统楼梯清洁难题。

在移动性能方面，采用麦克纳姆轮配合高精度电机驱动，凭借其独特的全向移动特性，可实现横向平移、斜向移动及原地旋转，轻松应对楼梯间狭窄复杂的空间，不仅能够自如跨越四层楼梯，还能在台阶间精准定位，清洁无死角。运动控制上，激光测距系统保障了麦克纳姆轮与地面的接触，保障运行安全稳定。

清洁功能上，机器人搭载强劲吸力的吸尘器，能快速吸除灰尘、毛发、碎屑等垃圾；配合丝杆支撑的海绵拖把与水槽组成的湿拖系统，可自动调节出水量，通过丝杆的精准升降控制，实现对楼梯台阶平面、立面的深度清洁，满足不同污渍的清洁需求。无论是顽固污渍还是日常灰尘，都能高效处理。

能源供应上，瓦尔塔蓄电池以高能量密度与长续航能力，确保机器人长时间稳定作业。同时具备智能低电量检测与自动回充功能，电量不足时自动返回充电座，充满后继续未完成的清洁任务。

结构配备上，装配了机械臂，机械臂可六自由运动，深入台阶边缘、扶手下方等传统机器人无法触及的角落，避免清洁盲区，同时，通过多关节设计，机械臂能调整角度，清洁不规则表面，如螺旋楼梯灯。机械臂配备夹爪或吸尘口，可拾取大块杂物（如纸团、玩具），避免堵塞滚刷。

本楼梯扫地机器人广泛适用于家庭别墅、商业写字楼、酒店等场所，凭借其卓越的清洁性能与智能化设计，将彻底革新楼梯清洁模式，大幅提升清洁效率与质量，为用户带来全新的智能清洁体验。