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作品名称：小面积幕墙清洁机器人
学校名称：黄冈师范学院
参赛队伍：霹雳火战队
队伍编号：211946
参赛学生：王思龙席全娃梁涵
指导老师：蒲生
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

拟提交作品简介：本作品为一款小面积幕墙清洗机器人，旨在解决传统清洗方式效率低、安全风险高的问题，依托先进技术与创新设计实现自动化、智能化幕墙清洗，为建筑行业提供高效、可靠且安全的清洗解决方案。其通过吸盘与风机组合的吸附系统，可牢固吸附于玻璃、金属、混凝土等不同材质和形状的幕墙，借助预设清洗路径与模式自主移动，搭配高效清洗喷头和刮刀实现深度清洁，还具备智能化定位（自动识别幕墙特征与障碍物，自主导航避障）、精准遥控（远程操控运动操作，结合实时视频监控查看清洗过程与工作状态）、报警和安全保护（异常情况及时警报）及待完善的数据分析功能（记录查看清洗数据以优化效果），适用于高楼建筑物外层墙、不易到达区域、大型商业建筑、历史建筑保护及公共设施定期维护清洗等场景。在设计外观上，采用几何型设计，外壳为高强度钢铝合金或工程塑料（经防水处理），可依市场需求与品牌形象选红色、银色等明亮颜色，尺寸小以适配狭小空间，重量适中兼顾稳定安全与便携操控，细节处理精致；清洗方式涵盖喷水（高压水流或喷雾冲轻度污染）、刷洗（旋转刷头与橡胶刮条除顽固污渍）、气雾（水雾颗粒与清洁剂溶解分散污垢后气流吹走，适用于敏感材质）、干洗（吸尘或擦拭除轻微污染物，无需水与化学清洁剂）四种；操作方式包括三相异步电机带动螺旋桨贴壁清扫、电机通过同步带与清洗带连接并加水实现清洗、电机控两轮前后移动，还支持手机应用远程操控（连 Wi-Fi 或蓝牙调整参数）与自主导航（传感器规划路径）。