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作品名称：可拆卸工业机器人通用夹爪
学校名称：黑龙江农业工程职业学院
参赛队伍：机械小队
队伍编号：208820
参赛学生：李浩学崔鸿阳
指导老师：董浩乔滨
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

在工业自动化快速发展的当下，工业机器人已广泛应用于汽车制造、电子电器、物流仓储等多个领域，而夹爪作为机器人与工件交互的核心执行部件，其性能直接影响生产效率与精度。传统工业机器人夹爪多为专用型，即一款夹爪仅适配特定形状、尺寸或材质的工件，当生产线上需要切换加工工件时，往往需要更换整个夹爪模块，不仅更换过程繁琐、耗时较长，还需额外储备多种专用夹爪，增加了企业的设备成本与库存压力。同时，随着产品更新迭代速度加快，生产线的柔性化需求日益凸显。传统专用夹爪难以快速响应生产变化，无法满足多品种、小批量的生产模式，导致生产线的灵活性与适应性不足。此外，部分专用夹爪结构复杂，维护难度大，一旦出现故障，维修周期长，会严重影响生产进度。基于上述行业痛点，可拆卸工业机器人通用夹爪应运而生，旨在通过创新设计，实现夹爪的快速拆卸、更换与通用化适配，提升生产线的柔性化水平，降低企业成本。