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作品名称：“气驭花灵”—智能气动花卉移栽装置
学校名称：潍坊学院
参赛队伍：移栽特工队
队伍编号：212216
参赛学生：岳显峰冯柯羽张荣盛
指导老师：陈红梅
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

为了解决扦插中工作质量难以保证、劳动力需求大、成本高等问题，我们团队设计了一种用于幼苗定植移栽装置，基于arduino控制，采用树莓派开发板，借助图像分析幼苗种类：利用红外线，超声波识别传感器确定苗的位置。本装置可以自动识别，发现并去除多苗，对于缺苗的位置，装置可判断花卉幼苗种类并确定该种幼苗间的相对位置，对缺苗的位置进行种子或幼苗的移栽补入。本装置能够自动控制使其自行完成所需功能，无需人员操纵，只需将装置放入需栽种的温室大棚后启动，装置可自动矫正方向保证其跟随苗垄直线行驶,实现自动控制进行栽苗，自动进行栽种，栽苗成功后，再次启动驱动装置前进，测定幼苗间距合理后再进行栽苗，循环往复。本装置能对多种作物幼苗进行移栽补种。装置除可对花卉幼苗进行补种外还可对玉米苗或高粱苗等农作物幼苗进行补种，还能根据需要进行种子的补种。本机械功能强大，结构简单，与传统扦插机相比无需任何劳动力，成本低。装置可自带一块太阳能电池板，极大的节约了能源，绿色环保。