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作品名称：鲲鹏巡宇——自适应海陆空三栖智能勘查救援机器人
学校名称：河北建筑工程学院
参赛队伍：创立向前
队伍编号：212612
参赛学生：邵佳悦张亦伦韩翊凡李润泽
指导老师：宋占锋陈昊哲
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

庄周于《逍遥游》中勾勒的鲲鹏意象，承载了中华民族对突破时空限制、驾驭自然伟力的终极想象，更蕴含着深刻的哲学隐喻：“变”与“通”——顺应环境而形态自若，“融”与“合”——海天一体，无所滞碍。这正是应对当今世界复杂多变的灾害环境与极端勘查挑战所需的核心精神。

本项目“鲲鹏巡宇”将这一古老智慧与现代科技相融合，自主研发了一款集空中飞行、地面驰骋、水上行进于一体的智能三栖无人勘查救援机器人，以应对极端恶劣环境下的环境勘查与紧急救援任务，期望成为新时代勘查救援的模范工程学映照，同时为推动我国在高端智能装备领域迈向自主创新的高质量发展及提升我国在防灾减灾、环境勘查与海洋开发等领域的综合能力添砖加瓦。

传统救援与勘查设备功能较单一，且因受限于地形与环境，难以执行不同工况下的勘查任务以及在灾害发生后第一时间掌握现场情况，而“鲲鹏巡宇”创新性采用多模态融合设计，首创弧形齿轮传动连杆机构，并通过智能视觉系统与远程操控软件实现不同模式间的无缝切换，如同其名，既能如鹏鸟般振翅长空，进行空中大范围快速巡查；亦可化身为鲲，执行水上搜救与巡检；更能适应复杂地面环境，翻越障碍，抵近作业，构建“空-地-水”一体化响应体系。
以下是我们团队利用仿真秀平台所做的鲲鹏巡宇机器人装配体云图，可点击链接查看其模型结构。https://www.fangzhenxiu.com/club3d/1414372883053473792