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作品名称：基于AI视觉+力控融合的协作开瓶倒水机器人设计
学校名称：仙桃职业学院
参赛队伍：知行智创
队伍编号：213626
参赛学生：杨紫然黄润涛郭迅
指导老师：刘康李洁
投票日期：2025年10月10日 00:00->2025年12月15日 00:00
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详细说明

本设计研发的 “一爪三用” 一体化协作式开瓶倒水机器人，依托 AI 视觉识别与力控融合技术构建全流程无人化自动作业体系，覆盖饮料容器精准抓取、瓶盖定姿开启及空容器回收等关键环节。在作业流程中不仅缩短单次作业周期，降低人工介入成本，更有效解决传统夹爪在处理多材质、异形容器时存在的夹持稳定性不足、容器形变损坏等行业痛点，具备多场景作业适配能力。包含机器人视觉识别子系统、多轴传动组件及末端执行器（夹爪）的全套二维工程图纸。图纸中对关键部件的尺寸参数、公差配合精度及材料选型规范，进行精准标注，通过严格的尺寸管控、公差精度控制及精密视觉定位技术，确保各组件加工制造过程中的精度符合性，同步保障后续装配环节的接口兼容性与结构稳定性，为机器人整体运行性能的可靠性、一致性提供核心技术支撑。聚焦快消品行业产品迭代周期短、多品类共线生产的核心痛点，本设计通过末端执行器自适应调节技术，无需频繁更换夹爪即可实现对不同规格、材质容器的高效操作。该方案可显著缩短产线切换周期，降低设备调试成本，有效提升产线柔性制造能力，赋能企业快速响应市场需求波动，优化生产运营成本结构，强化多品类生产场景下的综合竞争力。